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Livres sur la robotique

La robotique est un domaine passionnant mais qui demande des connaissances en électronique et en informatique. Si vous souhaitez apprendre à créer et programmer des robots, voici une sélection de livres pour commencer.

Le grand livre de Lego Mindstorms EV3

Comme son titre l’indique, “Le grand livre de Lego Mindstorms EV3 : Apprenez à programmer en vous amusant de 9 à 99 ans” est un livre destiné à tous les âges. Ecrit par Laurens Valk, l’ouvrage propose une approche évolutive sur la robotique avec des explications faciles à comprendre, des exercices et des challenges. Il s’agit d’un outil indispensable pour tous ceux qui s’intéressent aux robots motorisés signés Mindstorms EV3. Disponible dans la collection Pour les Kids des éditions Eyrolles, ce livre sort le 9 mars 2017.

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La robotique par la pratique

Publié le 22 septembre 2017, “La robotique par la pratique : Exercices et problèmes corrigés” est une œuvre des éditions CreateSpace Independent Publishing Platform. Il s’agit d’un livre écrit par Jacques A. Gangloff, docteur en robotique et agrégé de génie électrique. Le contenu de 146 pages est parfait pour compléter un cours à l’école d’ingénieur. Il propose des exercices et examens corrigés pour vérifier ses connaissances sur les thèmes de la cinématique, la commande, la dynamique ainsi que la modélisation géométrique.

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Construis ton premier robot

Ecrit par Gordon McComb, “Construis ton premier robot” est un livre ludique qui aborde le monde de la robotique grâce au jeu. Sorti aux éditions First Interactive le 8 décembre 2016, le manuel fait partie de la collection Megapoche Nuls. Il s’adresse particulièrement aux enfants de 7 à 12 ans avec son contenu à la fois pédagogue et joliment illustré. L’objectif final : être briefé sur les bases de la robotique et arriver à la construction et à la personnalisation d’un robot virtuel.

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Arduino – Apprendre à coder avec mBlock

Disponible depuis le 15 novembre 2017, “Arduino – Apprendre à coder avec mBlock (projets robotiques, créatifs et scientifiques)” est un livre des Editions ENI. Il s’agit d’une œuvre très complète de 325 pages sur la robotique, écrite par l’ingénieur en informatique Dominique Mollard. On y trouve les concepts de la programmation, de la didactique et de l’électronique nécessaires pour la réalisation de projets élaborés. Un manuel très riche à mettre entre les mains des passionnés. Si vous vous intéressez à la programmation sur Arduino, il existe également d’autres livres sur le sujet.

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Moteurs électriques pour la robotique

Sorti le 3 février 2016 aux éditions Dunod, “Moteurs électriques pour la robotique – 3ème édition” est un livre destiné aux techniciens, aux ingénieurs en robotique et aux étudiants. Cette troisième édition traite des actionneurs et des moteurs électriques de tous types : pas-à-pas, à courant continu sans balai, à courant continu, etc. Une partie sur la notion de couple thermiquement équivalent est également disponible. On doit le manuel à Pierre Mayé, ingénieur en électromécanique et électronique agrégé de physique.

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Planification de tâches de manipulation en robotique

“Planification de tâches de manipulation en robotique” est un manuel sorti le 5 septembre 2012 aux éditions Univ Européenne. Le livre de 152 pages traite de la planification de mouvements dans les systèmes robotiques en détaillant les notions d’espace de pose et de prises sur lesquelles la structuration de l’espace de recherche se base. L’auteur Anis Sahbani nous livre ainsi ce qu’il a pu acquérir sur le sujet avec son expérience en tant que docteur en Robotique et Intelligence Artificielle mais aussi ingénieur en Génie Electrique.

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Les 3 lois de la robotique

Sorti le 16 janvier 2015, “Les 3 lois de la robotique : faut-il avoir peur des robots ?” est un livre écrit par Jean-Claude Heudin, directeur de l’Institut de l’Internet du Multimédia. Ce dernier propose une approche différente sur les robots en répondant à un grand nombre de questionnements relatifs à la peur des robots et la réaction psychologique devant des créatures androïdes artificielles. L’ouvrage est disponible aux éditions Science eBook et se compose de 132 pages.

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